1) Ригидност и ИЗГУБЕНО ДВИЖЕЊЕ

Кривата на хистерезис го покажува односот помеѓу оптоварувањето и поместувањето (аголот на завртката) на вратилото со мала брзина од страната на вратилото со мала брзина до номиналниот вртежен момент и оптоварувањето полека се применува за да се контролира вратилото со голема брзина.
Оваа крива на хистериза е поделена на два дела: изобличување околу 100% од номиналниот вртежен момент и изобличување околу 0%.Првиот се нарекува пружинска константа, а вториот се нарекува ИЗГУБЕН ДВИЖЕЊЕ.

  Пролетна постојана...
ИЗГУБЕНО ДВИЖЕЊЕ ····Агол на навој при ±3% од номиналниот вртежен момент

Табела 1 Вредности на перформанси

Тип бр. Номинален влез на вртежен момент
1750 вртежи во минута
(kgf)LOST MOTION пружина константа
kgf/лак мин

мерниот вртежен момент
(kgf) изгубено движење
(лак мин.)

A1514,5±0,441 лак min28

A2534±1,0210

A3565±1,9521

A45135±4,0545

A65250±7,5078

A75380±11,4110

Забелешка) arc min значи дел „агол“.
       Пролетната константа претставува просечна вредност (репрезентативна вредност).

  (Пример за пресметка на аголот на завртката) врвот

Користејќи го A35 како пример, пресметајте го аголот на завртката кога вртежниот момент се применува во една насока.

  1) Кога вртежниот момент на товарот е 1,5kgf*m (кога вртежниот момент на товарот е во областа за изгубено движење) 
2) Во случај на вртежен момент на оптоварување 60kgf*m

2) вибрации

Вибрации значи вибрации [амплитуда (mmp-p), забрзување (G)] на дискот кога е инсталирано инерцијално оптоварување на дискот поставен на вратилото со мала брзина и ротира со мотор.

  Слика 2 Вибрации на замаецот со вибрации (вртење со мала брзина)

(Услови за мерење) 

  форма
момент на инерција на страната на оптоварувањето
мерниот радиус
Димензионална точност на склопувањеFC-A35-59
1100 kgf cm сек^2
550 м
Видете ги сликите 7, 8 и табела 8

   врв

3) Аголна грешка во преносот

Грешката во преносот на аголот значи разлика помеѓу теоретскиот агол на ротација на излезот и вистинскиот агол на ротација на излезот кога се внесува произволна ротација.

Сл. 3 Вредност на грешка во преносот на аголот

(Услови за мерење) 

  форма
состојба на оптоварување
Димензионална точност на склопувањеFC-A35-59
без оптоварување
Видете ги сликите 7, 8 и табела 8

4) Вртежен момент без оптоварување

Вртежен момент без оптоварување значи вртежен момент на влезното вратило потребен за ротирање на редукторот во услови без оптоварување.

  Сл. 4 Вредност на вртежен момент без оптоварување

Забелешка) 1. Слика 4 ја прикажува просечната вредност по операцијата.
       2. Услови за мерење

  температура на случајот
Точност на димензиите на склопување
Лубрикант 30℃
Видете ги сликите 7, 8 и табела 8
маст

5) Зголемете го стартниот вртежен момент

Почетен вртежен момент при забрзување значи вртежен момент потребен за стартување на редукторот од излезната страна во состојба без оптоварување.

  Табела 2 Вредност на вртежниот момент за зголемено стартување

Почетен вртежен момент за зголемување на брзината на моделот (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Забелешка) 1. Слика 4 ја прикажува просечната вредност по операцијата.
       2. Услови за мерење

  температура на случајот
Точност на димензиите на склопување
Лубрикант 30℃
Видете ги сликите 7, 8 и табела 8
маст

6) Ефикасност

Слика 5 Крива на ефикасност 

Ефикасноста варира во зависност од влезната ротациона брзина, вртежниот момент на оптоварување, температурата на маснотиите и забавувањето на вриење.

Слика 5 ги прикажува вредностите на ефикасност за влезната брзина на ротација кога каталогот номиналниот вртежен момент на оптоварување и температурата на маснотиите се стабилни.

Ефикасноста се прикажува на линија со ширина земајќи ги предвид промените поради бројот на моделот и односот на намалување.

Слика 6 Горна крива на калибрација на ефикасност

Вредност на ефикасност на корекција = Вредност на ефикасност (слика 5) × Фактор на корекција на ефикасност (Слика 6)

главна)

1. Кога вртежниот момент на оптоварување е помал од номиналниот вртежен момент, вредноста на ефикасноста се намалува.Видете ја сликата 6 за да го најдете факторот за корекција на ефикасноста.

2. Ако односот на вртежниот момент е 1,0 или повеќе, факторот за корекција на ефикасност е 1,0.

7) Радијално оптоварување/оптоварување на потисок на вратило со голема брзина

Кога запчаник или макара се монтираат на вратило со голема брзина, користете го во опсегот каде што радијалното оптоварување и оптоварувањето на потисок не ги надминуваат дозволените вредности.
Проверете го радијалното оптоварување и потисното оптоварување на вратилото со голема брзина според равенките (1) до (3).

1. радијално оптоварување Ｐｒ

2. Потисно оптоварување Ｐａ

3. Кога радијалното оптоварување и потисното оптоварување дејствуваат заедно

Pr: радијално оптоварување [kgf]

Tl: вртежен момент што се пренесува на вратилото со голема брзина на редукторот [kgf]

R: Радиус [m] за чекори на запчаници, запчаници, макари итн.

Про: Дозволено радијално оптоварување [kgf] (Табела 3)

Pa: оптоварување на потисок [kgf]

Пао: Дозволено потисно оптоварување [kgf] (Табела 4)

Lf: Коефициент на позиција на оптоварување (Табела 5)

Cf: коефициент на поврзување (Табела 6)

Fs1: Коефициент на влијание (Табела 7)

Табела 3 Дозволено радијално оптоварување Pro(kgf) врв

Брзина на ротација на влезниот број на моделот вртежи во минута

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

А35  5053576063727985

А45   626770738492100

А65     90951001141261335

А75      120126144159170

Табела 4 Дозволено потисно оптоварување Pao(kgf) 

Брзина на ротација на влезниот број на моделот вртежи во минута

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

А35  6166747884102111111

А45   103114122131131131131

А65     147147147147147147

А75      216232282323327

Табела 5 Фактор на позиција на оптоварување Lf 

Л
(мм) Модел бр.

A15A25A35A45A65A75

100,90,86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) кога Lf = 1 162023314446

  врв

Табела 6 Фактор на поврзување Cf Табела 7 Фактор на влијание Fs1

Начин на поврзување Cf

Ланец 1

брзина 1,25

Тајмингот 1.25

V појас 1.5

Степен на влијаниеFs1

Кога има мало влијание1

Во случај на благ удар 1-1,2

Во случај на тежок шок 1,4~1,6

8) Димензионална прецизност на собранието

Сл. 7 Метод на склопување

lCYCLO редуктор FA серијата треба да се состави врз основа на оловото на Слика 7 ABC.

● Со цел да се максимизираат перформансите на производот, дизајнирајте го и изработете го повикувајќи се на Табела 8 Димензионална прецизност на склопување.

Слика 8 Прецизност на димензиите на склопување врвот

● Бидејќи притисокот се применува на куќиштето, внатрешниот дијаметар на куќиштето треба да биде помал од φa.

lДлабочината на прирабницата за монтирање треба да биде поголема од b.

lЗа да се избегне пречки помеѓу излезната прирабница и делот за редукција, димензијата на монтирање помеѓу куќиштето и прирабницата за монтирање е M±C.

Препорачаната точност на монтажниот дел е прикажана во Табела 8. Инсталиран во рамките на коаксијалност и паралелизам

lПрепорачаните водилки за делови за монтирање се d, e и f во Табела 8.

Табела 8 (Единица: mm) 

број на модел а
макс б
мин к
Минимална M±C за центарот на инсталационата оска на ротација
паралелизам на коаксијалност

дефгиј

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237